Mini zieht nach links

theoretisch schon, aber meist nur verschlissene Spurstangengummis

schau sie dir einfach an, sind 4 gleiche gummis, die auch alle gleich aussehen und nicht zerquetscht oder ausgefranzt sein sollten
das müßtest auch du so sehen

Zugstreben === Stange von der unteren Radaufhängung schräg nach vorne zum Hilfsrahmen

Wenn sie am Rand rissig sind, haben sie´s definitiv hinter sich.
Wenn du sie an deinem Auto selbst noch nicht gewechselt hast, ist die Chance groß, dass es noch die ersten sind. Dann sind sie garantiert fertig.
Selbst wenn sie gewechselt wurden, merkt man bereits nach einem halben Jahr den Unterschied, wenn man mit neuen vergleicht.
Tausch sie einfach aus, kosten nur ein paar Euro und machen einen deutlichen Unterschied im Fahrverhalten.

Könnte natürlich auch am Differenzial liegen, wenn die Lager/Buchsen unterschiedlich leichgängig sind (Verschleiß) bzw. die Zahnräder selbst Probleme machen.
Bei stark leistungsgesteigerten Autos tritt das "nach einer Seite ziehen" (beim Beschleunigen) öfter auf, hat aber seine Ursache in der unterschiedlichen Länge der beiden Antriebswellen. Aber auch da gibt es geeignete Maßnahmen wie z.B. Differentialsperre (LSD).

Gruß, Diddi