Hallihallo,
nachdem hier neulich über evtl. Versicherungsprobleme mit den Yokos diskutiert wurde, habe ich einfach mal bei meiner Versicherung konkret nachgefragt.
Meine Versicherung (Gothaer) hat mir schriftlich geantwortet, dass es bei vorhandener ABE für die entsprechenden Reifen keine Probleme mit dem Versicherungsschutz gäbe. 
Ich hoffe, es hilft dem Einen oder Anderen weiter, im Einzelfall halt einfach nachfragen. 
Gruss
Marco