Innengelenk der r. Antriebswelle?

Das ist mehr oder weniger normal, dass sich nur eine Seite dreht, wenn beide Seiten angehoben sind.

Das ist "die Natur des Differentials"

Bei all den involvierten mechanischen Komponenten wie Differential-Ausgangswellen bzw. deren Lagerbuchsen, sowie den Antriebswellen-Gelenken innen und außen nebst Radlagern und Bremsscheiben/Klötzen ist es praktisch unmöglich, beidseitig exakt den gleichen Widerstand zu haben.
Und dann macht das Differential das, wofür es konstruiert wurde: Es leitet die Kraft zu der Seite, die den geringsten Widerstand bietet...

Ist also kein Radlager oder A-Wellengelenk defekt, oder hängt kein Bremsattel/Klotz und auch die Bremsscheiben haben keinen unzulässigen Seitenschlag, ist alles in bester Ordnung.
Das Öl am rechten Diff-Deckel ist eher ein Indiz dafür, dass hier die Lagerung schon ein wenig mehr Spiel, und es der Simmerring dadurch schwerer hat. Das sorgt aber in der Regel nicht für höheren Widerstand...

Gruß, Diddi

Den Simmerring am Diff-Deckel zu wechseln ist kein Problem. Nur das Öl sollte raus, da das Gelenk aus dem Diff raus muss. Dazu muss wiederum außen der obere Achsschenkelbolzen getrennt werden.
Dann einfach den Simmerring mit einem dicken Schraubendreher heraus hebeln und den neuen gerade rein klopfen...
Einfacher geht das natürlich, wenn man dazu den Diff-Deckel ausbaut.
Rechts sitzt darunter noch zusätzlich zur Papierdichtung ein O-Ring um die Öffnung der Schaltwellen-Arretierung. Diesen unbedingt erneuern!!!

Hinten gibt´s nur wenig zu beachten.
Achsmutter: Linke Seite = Links-Gewinde, rechte Seite = Rechts-Gewinde!
Darauf achten, dass sich die Ankerplatte zwischen den 3 Befestigungsbolzen nicht schon etwas "wölbt" (Spaltrost)
Wölbt sie sich, kann der Radflansch schleifen oder sogar klemmen. In dem Fall wartet dann noch mehr Arbeit...

Gruß, Diddi