Ja, kannst du ohne kompletten Ausbau entfernen. Manchette öffnen und mit einem Gummihammer das äußere Gelenk von der Welle schlagen. Die Welle jedoch dabei festhalten damit das innere Gelenk nicht heraus rutscht. In manchen Fällen sitzt das Gelenk sehr "fest", wenn das der Fall ist die Antriebswelle immer mal drehen, denn auf der Antriebswelle sitzt ein kleiner Ring welcher überwunden werden muss. Das neue Gelenk dann auf die Antriebswelle setzen und vorsichtig einschlagen bis es wieder "eingerastet" ist.
Martin