Dann stimmt etwas nicht mit dem rechten Seite! Das unruhige Bremspedal kommt von einer verzogenen Bremsscheibe die in deinem Fall wohl von einem Fehler bei der Montage kommt. Keine Ahnung was du alles auseinander hattest, aber man sollte möglichst drauf achten das die Scheibe samt Flansch die gleiche Position auf der Antriebswelle einnimmt. Dadurch das die Scheibe nicht rund läuft werden die Bremskolben auf der Seite wieter als nötig in den Bremssattel gedrückt was zur Folge hat das dein Mini beim Bremsen nach links zieht.(verdammt gefährlich für Dich und Andere!!!)
Also alles nochmal kontrollieren und eventuell neue Bremsscheiben verbauen. Was da zu beachten ist findest du in der Suche.
Martin