Also wenn du aufgebockt das Auto laufen lässt und nen Gang einlegst, dann sollten schon beide Räder in die gleiche Richtung drehen. Wenn eins stehen bleibt, dann kanns nur die Antriebswelle oder das Diff sein. Wenns das Diff ist, dann müsst man doch was mahlen hören.
Ich würd mal alles was vom Rad Richtung Diff sich drehen kann, überprüfen, im Notfall mal die Antriebswelle ausbauen und dann schauen ob sich der Ausgang vom Diff dreht. Ist das nicht der Fall dann ists was am Diff.