Da viel Polo Technik in deinen Auto ist kann ich dir nur den tip geben, auch wenn viele jetzt aufschreien, eBay.
Ich selber habe ein OBD Kabel für 13,90€ und aus dem Internet die VAG COM als Software, geht richtig gut.
Schau nur das es schon Can fähig ist.
Beim den Autos ist es wichtig erst den Fehler Auslesen speichern und dann löschen. Dann einen selbst Test machen, wird in der Software als Stellglied Diagnose bezeichnet.
Bei meinen Tacho Ausfall, der nach dem Laden der Batterie auftrat, klennte ich für einge Minuten die Batterie ab und alles war wieder gut.
Du kannst mit der VAG COM auch sehen ob das Signal vom Tachogeber da ist.
Gruß Erwin