Lange Verlängerung(en), ein Gelenkstück dazwischen und die Mutter neben der Welle lösen und den ganzen Antrieb ausbauen. Sollte schneller gehen. ist aber auch nicht ganz einfach. Ich find's nur angenehmer, wie die Welle da unten zu lösen...
Neue Welle drann und als Einheit wieder einbauen. Kostet halt ggfs. eine Dichtung oder etwas Dichtmasse.
Wenn Du den Kühler nicht ausbauen willst: man kommt von unten mit einem langen Schraubendreher drann; den kann man dazu benutzen, die Überwurfmutter auf der Welle durch leichte Schläge mit einem Hammer zu drehen bzw. zu lösen. Aber nicht wie ein Berserker drauf hämmern; sonst bricht der Antrieb vom Getriebe ab... 
Gruß,
Jan
(sagen sogar die Engländer :D)
Mit Einzeldrosselklappen ab Werk.
