Die Montier-Eisen Methode würde Ich nicht empfehlen... Die Deckel halten einfach zu wenig aus; und die Töpfe können sehr sehr fest sitzen. Dann geben die Deckel zuerst nach und sind Schrott... 
Unteres Traggelenk trennen und ein dickes Rohr unten die Töpfe ansetzen und mit dem Fäustel drauf. 90° drehen, Fäusel, 90° drehen. Fäustel usw. - irgwndwann sind die Töpfe aus dem Getriebe. Das Werkzeug ist natürlich toll - aber auch teuer. Ging bisher auch immer ohne 
Die Manschetten hättest Du garnicht öffnen müssen (die sind mit dem originalen Spannband wenigstens 100% dicht). Da sie aber schon offen sind; Motor anheben, dann rutschen die Gelenke fast schon von alleine aus den Töpfen (die im Getriebe stecken, siehe Mirco13). Ist aber nich soo toll, weil Schmutz in die Gelenke gelangen kann.
Gruß,
Jan
PS: bist der Erste den Ich seh der die Lenkhebel abnimmt, statt das Spurstangen-Gelenk zu trennen (2x schruabe & Sicherungsblech vs. 1x Mutter). 