Also das kann mehrere Gründe haben.
Zum einen die Spurstangenköpfe sind hinüber und oder die Räder sind nicht gewuchtet und oder die Achsschenkelbolzen sind ausgeleiert.
Bocke eine seite vorne auf.
Nimm deine Hände auf 9 uhr links und 3 uhr rechts und wackel mal am rad hat es spiel ? = Radlager
Nimm die Hände auf 12 uhr und 6Uhr und wackelwieder hat es Spiel = Achsschenkelbolzen.
Schau deine Räder an innenseite und aussenseite haben keine Bleigewichte = räder nicht gewuchtet.
Mach das Fenster auf und dreh am Lenkrad beobachte dabei die Räder bewegen sie sich unmittelbar ( OK) oder versetzt ( Spurstangenköpfe defekt oder Lenkgestänge/ Verzahnung defekt.) ?
Normalerweise dürfte das Lenkrad sich nicht wirklich bemerkbar machen Aufgrund des harten Fahrwerks das nunmal ein Mini hat ist es natürlich ungefederter als bei anderen Autos