2 Jahre ist für die Qualli mancher Bremsscheiben schon sehr sehr alt 
Viel wichtiger ist, dass die Sättel leichtgängig sind...hatte schon so oft erlebt das der innere Kolben einfach festgegammelt war..
Zum Ruckeln...vermesse die Bremsscheiben mal ! 1/10 ist 100% Unterschied..
Wenn es meine wäre..
Alles runter, Bremssättel checken, checken lassen.. mal bisschen die Kolben rauspumpen ob die Verchromung noch überall in Ordung ist, alles gescheit reinigen, neue Scheiben (gescheite und nicht die für 20 € / Stk) und neue Beläge, dann alles wieder ordentlich zusammen basteln..
Bitte NUR dann zerlegen wenn auch wirklich bekannt ist was man dann da tun würde 
Gruß
Chris