Ja, man kann die Gelenke der Schubstangen nachstellen/justieren. Alte Werkstatthandbücher beschreiben die notwendigen Arbeiten.
Die "runden Muttern" sollten eine Bohrung haben, in die man einen Hakenschlüssel einsetzen kann. Gesichert sind beide Muttern mit einem Pin, der durch beide Muttern und in die Zahnstange eingesetzt wird. Anbei die relevanten Seiten aus dem Werkstatthandbuch...
...aber, eine neue Lenkung (habe hier gerade eine NOS Lenkgetriebe aus den 70ern getestet) hat kein Spiel zwischen Zahnstange und deren Führung...da wackelt schlicht nix.
Gerade diese Passung ist recht schnell verschlissen, was zu Klappergeräuschen beim Überfahren von Bodenunebenheiten führt. Laut Handbuch kann man das Lager hierfür auf der Beifahrerseite austauschen, aber ob sich das A) lohnt wenn man sich den Preis für eine komplette Lenkung anschaut und B) ob es das Lager noch als Einzelteil gibt?!