hallo wojo,
ein schleifendes/mahlendes geräusch, welches bei getretener kupplung verschwindet und unter last lauter wird, das deutet auf einen zwischenradschaden hin.
vermutlich hast du das geräusch beim fahren in allen gängen und beim schalten (egal ob hoch oder runter) ist es nicht hörbar, solange die kupplung getreten ist?!