Typischer Fall von zuviel Verschleiß an Kupplungsarm und Tauchkolben. So geht der Weg des Kolbens im Ausrückzylinder " für nichts" drauf.
Baue mal den Kupplungsarm aus und schau dir das kugelige Ende an, welches im Tauchkolben steckt. Das dürfte eher nur noch halbkugelig sein.
Eine schnelle Lösung wäre, das fehlende Material aufzuschweißen und mit Flex und Co. wieder in Kugelform zu bringen.
Dann den Arm mit neuem Pin oder passender Schaftschraube und selbstsichernder Mutter wieder montieren.