Hast du denn die Kupplung, wie auf dem Bild? Es gibt nämlich 2 Varianten.
Wurden vor kurzem Arbeiten an der Kupplung oder dem Getriebe durchgeführt?
Laut deiner Beschreibung trennt die Kupplung nicht richtig. Allerdings ist dort ungewöhnlich, wenn es erst bei wärmen Motor auftritt. Die nächste Möglichkeit ist ein klemmendes Primärrad. Das passiert leider gerne, wenn die Buchsen erneuert wurden und das Spiel zu eng eingestellt wird. Das wurde hier auch erst vor kurzem umfassend diskutiert. Dieses Phänomen tritt tatsächlich meist erst bei warmem Motor auf.