Takkernde Steppermotoren sind völlig normal. Das Geräusch entsteht, wenn der Stepper z.B. nach dem Ausschalten der Zündung gegen den Endanschlag gefahren wird (ähnlich einem alten Floppy Drive).
Was auch noch sein könnte: der Stift, der gegen den Anschlag drückt ist verharzt und hängt fest.