...das dürfte der berühmte Kabelbruch der Sensor-Masseleitung im Kabelbaum sein.
Mach den Kabelbaum vom Steuergerät aus auf und suche ein dünnes rosa Kabel mit einem schwarzen Streifen. Ca. 15cm vom ECU Stecker entfernt verzweigt das in einer extra isolierten Lötstelle auf 4 Leitungen (Masse für Lambdasonde, Drosselklappe, Ansaugluftsensor und Wassertemp Sensor).
5mm links und rechts davon die Lötstelle rausknipsen und alles neu verlöten, dann sollte es gut sein.
Wenn die Masseverbindung fehlt, geht die gemessene Lambdaspannung vermutlich auf den Referenzwert, wei Klas schon sagte.
Kannst ja mal spasseshalber die rosa-schwarze Leitung auf Duchrgang zu masse testen, bevor du am Kabelbaum rum schnibbelst.
VG
Ralf
PS: Lambdasonde simulieren: mit einem 33KOhm von der Referenzspannung auf die eine Seite eines 10K Ohm Potentiometers. Die andere Seite des Potis an Sensor-Masse. Dann kannst du am Schleifer des Potis die Lambdaspannung einstellen.