Mit einer großen Zange an den Antriebswellen lässt sich das Fahrzeug vor und zurück bewegen.
Daher vermute ich den Fehler nicht an den äußeren Antriebswellen-Gelenken.
Genau das hatte ich vor ca. 36Jahren! Antriebsflansch kontrollieren? Mag sein, das mit der Zange noch genug Kraftschluss vorhanden ist, für den Motor aber nicht mehr! Verzahnung ab geschärt!