Problem ist, daß Zulassungskriterien immer noch Ländersache sind.
Da ist es auch egal, daß EU-Recht vor nationlem Recht gilt, wenn du das dem Zulassungsbeamten erklären willst.
Selbst bei Fahrzeugen, die in einem Mitgliedsstaat der EU serienmäßig hergestellt wurden, funktioniert das sehr oft nicht.
Ob man ein CoC eines Honda-Minis bekommt? Wohl eher nicht.
Da hilft tatsächlich nur Einzelabnahme über einschlägig bekannte Miniumbauer...