Ohje...Grundlagenforschung 
Also...Das kennzeichnet die Zylinderanordnung.
Reihenmotoren:
Meist 2, 3, 4, 5 oder 6 Zylinder in Reihe sauber hintereinander stehend (wenn man in Richtung der Kurbelwelle (bzw. Motorlängsachse) schaut
V-Motoren:
Sind 6, 8, 10, 12, 16 Zyl. je zur Hälfte V-Förmig angeordnet.
Meist im 45 oder 60°-Winkel. vorteil: Laufruhiger als Reihenmotoren.
Boxer= Im Prinzip V-Motoren mit 180°-Zylinderstellung
VR-Motoren = V-Reihenmotor:
Eine von VWs vielen selten dämlichen Versuchen etwas anders als der Rest der Welt zu machen.
Sind Zwitter aus V- und Reihenmotor. Zylinderwinkel glaub 30° oder weniger.
Wurde nötig, da der Golf in der Breite zu schmal für einen Reihen-6-Zyl. war, aber zu kurz für einen reinen anständigen V-Motor.
Daraufhin gab es ein paar VR5-Kisten, aber sind auch ausgestorben.
Übrigens sind die Motoren bei den Werkstätten äusserst beliebt, weil selbst ein Zündkerzenwechsel in albernes Gefummel ausartet, da 3 der Zündis an der Spritzwand sitzen, weil der Motor nach hinten geneigt ist.
W-Motoren: Naja, VW halt. Im Prinzip ein Doppel-V-Motor oder halber Sternmotor.
Wankelmotor: Ein geniales Prinzip eines Rotationskolbenmotors, das leider nach wie vor an technischen Mängeln krankt (heute hauptsächlich Verbrauch).