Wenn der aktuelle Zustand der Knochengummis unbekannt ist würde ich die pauschal tauschen (lassen), da die eh ein Wechselintervall vom 10.000km haben. Am besten die am unteren auch gleich mit.
Ob das Geräusch eine ernste oder gefährliche Ursache hat, oder ob das eher unkritisch ist wird dir online so niemand sagen können. Dazu muß man das Auto "anfassen". Entweder selbst, wenn man das einschätzen kann, oder halt durch eine Werkstatt machen lassen.
Grüße,
Andreas