Deutet eigentlich alles darauf hin, dass die Kupplung nicht ordentlich trennt. Könnte an Luft in der Hydraulik liegen, oder die Mitnehmerscheibe rutscht nicht auf der Verzahnung hin und her und schleift somit einseitig, wenn die Kupplung getreten ist. "Einstellbar" ist daran nichts. Es sei denn, der "Ruheanschlag" (Einstellschraube im Gehäuse) hat zu viel Spiel.
Rückholfeder am Kupplungshebel aushängen, Kupplungshebel von Hand in Richtung "aukuppeln" ziehen, Schraube so einstellen, dass `ne Fühlerlehre mit 0,5mm (max. 1mm) leicht durch geht.
Außerdem die Kupplungshydraulik sicherheitshalber entlüften.
Wenn das beides in Ordnung ist und trotzdem keine Besserung bringt, wird es eine schwergängige Verzahnung Mitnehmerscheibe/Primärrad sein = Kupplung zerlegen und Verzahnung reinigen
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Gruß, Diddi