Na wenn der Anlasser nicht einrückt, dann dreht er zu langsam, bei der Bauart. Erst die Drehzahl lässt über die Schnecke das Ritzel in die Schwungscheibe einrasten.
Eine Batterie in Ruhe ( mind 2 Stunden nicht geladen) sollte eine Spannung von 12,6 V aufweisen.
Läuft die Lima mit, sollten Max 14,4 V an der Batterie anliegen.
Wenn eine Batterie 12,6 V hat, heißt das noch lange nicht, dass sie Strom abgeben kann. Bei versuchten Bleiplatten kann es durchaus sein, dass die Nennspannung erreicht wird, der Nennstrom aber nicht. Das hat zur Folge, dass der Anlasser nicht oder zu langsam dreht.
Eine neue Batterie ist zu 90 % die richtige Reparatur in Deinem Fall