Also das Schaltgehäuse sollte sich nicht um seine Längsachse drehen, wenn du den Schalthebel links/rechts bewegst.
Die Gummiaufhängung des Schaltgehäuses ist nur dafür da, dass leichte Kippbewegungen des Motors/Getriebes aufgefangen werden können.
Wenn das Schaltgehäuse um die Längsachse dreht, kann das 3 Ursachen haben.
Schau mal unter diesem Link: http://www.allbrit.de/etk.asp?MOD=MI…haltung19732000
Ursache 1
Die Strebe #20 ist mit Bolzen #21 am Getriebe in einer Silentbuchse gelagert. Ist diese Silentbuchse (Gummi mit Metallhülse) ausgeschlagen, kann auch die Strebe die Bewegung nicht unterbinden.
Ursache 2
Die Strebe #20 ist über Scheibe #19 und Mutter #18 im Schaltgehäuse verschraubt. Ist diese Verschraubung lose, steht zwar die Strebe fest, aber das Gehäuse dreht sich "um die Strebe".
Sollte o.g. Silerntbuchse im Getriebegehäuse verschlissen sein, findest du sie unter diesem Link: http://www.allbrit.de/etk.asp?MOD=MIN&flash=getriebegehaeuse mit der #44 
Ursache 3 = die unangenehmste 
Sollten Silentbuchse, sowie auch die Verschraubung am Schaltungsgehäuse i.O. sein, ist der Kraftaufwand am Schalthebel zu hoch, um ihn in der Gasser zwischen 1/2 und 3/4 zu bewegen.
In der Regel liegt das an der Buchse des Rückwärtsgang-Rades. Diese war eine Zeit lang 2-teilig und neigt dazu, aus dem Rad heraus zu wandern. Ist das der Fall blockiert/behindert sie die Schaltwelle.
Kurzfristige (brutale) Lösung, die aber nicht immer funktioniert: Den Schalthebel hoch ziehen und nach rechts in die Gasse des Rückwärtsganges legen, dann mehrfach den Schalthebel nach vorne gegen den Anschlag "klopfen". Dadurch wird mit etwas Glück die Buchse wieder zurück in das Rückwärtsgangrad "befördert".
Dieses ist aber keine Reparatur sondern nur eine kurzfristige Lösung die sicherlich nicht dauerhaft hilft. 
Aber es wäre zumindest die Bestätigung, dass hier das Problem liegt 
Dauerhafte Lösung: Getriebe ausbauen, zerlegen, Buchsen des Gangrades gegen die einteilige Version tauschen und bei der Gelegenheit das Getriebe gleich überholen bzw. zumindest Verschleißteile nach prüfung ersetzen.
Gruß, Diddi
Edit: Zu lange getippt und auf der Arbeit mit anderen Dingen beschäftigt gewesen
Metro war schneller 