Hallo, hab an meinem Mini MPi einen " Dackelgang" !, das heisst das der mini selbst auf gerader strecke schräg fährt ....
Liegt das nur an der spur ? Also spur und nachlauf einstellen und fertig oder sind da sonst noch arbeiten notwendig ?
Werkstatt oder kann man sowas selber machen ?
Das liegt daran, dass die Fahrwerksgeometrie an der Hinterachse "daneben" ist.
Ursachen kann es mehrere haben.
Kontrollier erst mal, ob die Schwingenlagerung auf beiden Seiten noch OK ist. Hat eine Seite Spiel in der Lagerung, kann das schon die Ursache sein.
Hatte das Auto mal einen Seitlichen "Einschlag" gegen eine Bordsteinkante?
Dadurch könnte eine Schwinge krumm sein.
Wenn mal eine Schwingenlagerung festgegangen war, kann die Welle die Bohrung im Hilfsrahmen innen, bzw. im Halter außen, oval aufgearbeitet haben. Wird dann einfach nur die Schwinge überholt und wieder eingebaut...
Hat das Auto eventuell mal einen neuen Hinterachsrahmen bekommen und es wurde ein Nachbaurahmen verbaut? Die Qualität von Nachbaurahmen ist nicht bei jedem Hersteller gleich und ich habe schon einige erlebt, die ziemlich daneben waren 
Wenn der Rahmen (speziell die Bohrungen), die Schwingenlagerung auf beiden Seiten OK, und auch keine Schwinge krumm ist, kann man das mit mehr oder weniger Aufwand korrigieren.
Dazu müsste aber erst einmal kontrolliert werden, wieviel Vorspur die Hinterachse momentan hat.
Dazu dann noch den Abstand zwischen dem unteren Bolzen des Stoßdämpfers und der Kante des Hilfsrahmens messen.
Vermutlich wird der links/rechts unterschiedlich sein.
Ist die Vorspur allgemein zu groß, kann man einseitig (die Seite mit dem größeren Abstand Dämpfer/Rahmen) Distanzplättchen zwischen äußerem Schwingenhaltewinkel und Hilfsrahmen einsetzen, um die Vorspur zu verringern. Eventuell reicht das dann schon.
Passt aber die Vorspur einigermaßen, muss beidseitig etwas unternommen werden.
Dann helfen in der Regel sogenannte Spur/Sturz Kits für die Hinterachse.
Reicht auch ein solches Spur/Sturz Kit nicht, muss man dann tiefer in die "Trickkiste" greifen und die inneren Bohrungen im Hilfsrahmen etwas versetzen....
Aber mal eben "hier und da etwas einstellen und gut" iss leider nich 
Also, erst mal die o.g. Punkte kontrollieren.
Wenn die soweit OK sind, kann man weitersehen 
Gruß, Diddi