Bei meinem 1000er BJ74 kommt die Kupplung sofort nachdem ich nur ein wenig nachgelassen habe. Wenn ich sie nicht bis zur Bodenplatte voll durchtrete gehen zeitweise die Gänge nicht oder nur mit Mühe rein.
Wenn man dann ein paar mal die Kupplung schnell voll durchtretet und wieder löst also ruckartig weg geht, wirds besser. (ist aber nicht immer so)
Das könnte schon an einem zu niedrigen Flüssigkeitsstand im Kupplungshauptzylinder liegen. Diese "Blechbüchse" neben dem Hauptbremszylinder im Motorraum.
Füll da mal etwas Bremsflüssigkeit nach und ggf. entlüften.
Hilft ein Entlüften nicht, wird es wohl am Verschleiß einer oder wahrscheinlich mehrerer Komponenten liegen. Dann geht dem Pedal einfach "der Weg aus".
Schau dir mal folgende Explosionszeichnung an: http://www.allbrit.de/etk.asp?MOD=MIN&flash=kupplung6484
Verschleiß findet man in der Regel bei:
- Ausrückhebel #43, oberer Bolzen (41), unterer Bolzen (38) sowie unten am Kugelkopf
- Der Kugelsitz im Druckbolzen (31) verschleißt zusammen mit o.g. Kugelkopf
Dazu dann noch diese Abbildung: http://www.allbrit.de/etk.asp?MOD=MI…ngbedienung8489
Hier findet man Verschleiß bei:
- Stange (21) zwischen Ausrückhebel und Nehmerzylinder (Speziell das Bolzenauge)
- Untere Betätigungsstange des Hauptzylinders (1) (auch hier die Bolzenaugen)
- Bolzen (32) sowie dessen Aufnahme-Bohrung am Kupplungspedal
Da können bei Verschleiß an diversen Stellen in der Summe schon beträchtliche Werte zusammen kommen 
Die Kupplung (Ausrückanschlag) einzustellen macht aber erst Sinn, wenn sie zumindest wieder zuverlässig funktioniert.
Eine Sache könnte aber eingestellt oder zumindest kontrollieret werden.
Siehe noch mal oberer Link:
- Rückholfeder (40) aushängen.
- Ausrückarm von Hand bis zum Widerstand drücken.
- Mit der Fühlerblattleere zwischen Ausrückhebel und Ruhe-Anschlagsbolzen (35) messen. Sollte 0,5mm Spiel haben. Wenn nicht, einstellen.
Gruß, Diddi