dann glaub ich auch nur am Anfang ... schwer zu beschreiben !
Das einfachste wäre die Bremskräfte auf dem Prüfstand zu ermitteln... Kostet 15 Minuten, aber dann weißt Du, wie groß und wo die Kräftedifferenzen auftreten. Oft ist es nur falsche Einstellung (viel zu hohe Bremskräfte im Verhältnis zur Vorderachse) der Hinterachse...
Bei Deinem MPI solltest Du vorne ca. 140-150 daN, hinten Max. 90 daN haben...dann passt es....