Zum Schalten ohne Kupplung:
Der Originalmotor hat ja wie jeder andere Ottomotor ein deutliches Brems- oder Schleppmoment sobald man vom Gas geht: Kompression und Ventiltrieb wollen ja immer noch bedient werden und üben damit ein deutliches Bremsmoment/Drehoment aufs Getriebe (Motorbremse) aus. Folge: Es lässt sich nicht schalten außer man trennt die beiden über eine Kupplung. Der E-Motor hast dieses Schleppmoment nicht oder nur in der Größenordnung der getrennten Kupplung, daher ist keine Trennung über Kupplung nötig zum Schalten: Es reicht vom "Gas" zu gehen und den Motor "kraftlos" zu machen, schjon flutschen die Gänge.
Nebenbei: Deswegen wird die Rekuperation (dickes Bremsmoment) hier separat eingeschaltet und nicht wie bei vielen E-Autos schon wenn man vom "Gas" geht was ohnehin Geschmackssache ist.....