Dass eine Batterie direkt nach dem fahren 12,8V hat, welche dann relativ schnell auf 12,4V abfällt, ist doch völlig normal und zeigt, daß die Batterie in Ordnung ist. 12,0V wären eher schlecht. 
Wenn ein Motor schlecht startet und der Anlasser in Ordnung ist, liegt es an schlechten Masseverbindungen. Nicht nur die 2 Kupferbänder zwischen Batterie und Karosserie und von Karosserie an den Motorblock selber kontrollieren, sondern auch die Kontaktflächen säubern. Sie sollten metallisch blank sein und ohne Rost.
Gerade der vorne ist etwas Tricky. Sind z.B. die Haltelaschen des Knochens an der Karosserie bereits abgerissen? Sind die Schrauben festgezogen?
Natürlich auch das Pluskabel von hinten nach vorne kontrollieren. Beschädigungen an den Karosseriedurchführungen? Kabel unter dem Auto angescheuert?
Test: Mit einem dicken Kabel (z.B. Starthilfekabel) den Minuspol der Batterie mit einer blanken Stelle am Motor (-> Getriebe) verbinden.
Also zusätzlich zur normalen Masseverbindung.
Startet er jetzt besser?