Habe da eine Vermutung...
Beim Testen auf der Werkbank war/ist der untere Blechdeckel ab, oder?
Innen auf dem Deckel ist ein Blechwinkel angepunktet.
Hier... https://www.minispares.com/dam8621-plate-…or-rod-box-only ...gut zu erkennen.
Das ist die Sperre für den Rückwärtsgang. Wird der Schalthebel angehoben, kann das untere Ende über diesen Blechwinkel hinaus bewegt werden.
Den Deckel kann man leider in beiden Positionen montieren. Falsch herum montiert gibt´s dann Probleme beim Schalten...
Hast du vielleicht mal ein Foto von der Innenseite des Deckels?
Der Schalthebel selbst ist nicht verbogen. Der ist original in Fahrtrichtung etwas nach rechts und nach hinten geneigt. 
Das Problem mit dem Verdrehen des Schalthebels, wenn er zum Einlegen des Rückwärtsganges angehoben wird, liegt an besagtem Stift.
Habe es mal auf 2 Fotos mit gelbem Kreis markiert.


Der in Fahrtrichtung rechte Stift, der innen auch in die Nut im Schalthebel eingreift, schaut deutlich zu weit heraus.
Auf dem 2ten Foto kann man links/rechts halbwegs vergleichen.
Schau auch mal nach, ob er nicht auch noch etwas verschlissen ist, wo er in die Schaltbox hinein ragt.
Gruß, Diddi