ums. 2026

...ich wurde genötigt noch mal ein paar ums. aufzulegen (fast fertig).

Ist immer noch viel Arbeit und ich würde das heute besser machen, aber wäs läuft - läuft.

Fertig, getestet und läuft.

Für alle anderen ums. Fahrer... es gib einen neuen ums. Coprozessor mit stabileren und schnelleren Stepper-Regelung.

Kann gegen den vorhandenen einfach ausgetauscht werden, muss aber in der Praxis noch mehr getestet werden.