@ Elektriker und Mechaniker (von mir aus auch gerne mit Ing.-Titel;)
Ich meine dass ein mechanisches Differential gleiche Drehmomente auf die beiden Achsen verteilt (und eben nicht gleiche Drehzahlen), daher nochmal meine Frage:
braucht man im Falle von 2 Motoren auf einer Achse einen wie auch immer gearteten "Ausgleich".
Vielleicht bin ich da etwas naiv, aber ich hatte mir das so vorgestellt, dass beide Motoren in Parallelschaltung von EINER Regelung versorgt werden, mechanisch sind die Räder ohnehin entkoppelt, und entsprechend den Drehmomenten re/li verteilen sich eben auch die Ströme ggf. nach re/li zum Motor (eben so wie es ein mechanisches Differential auch macht). Keine "ABS"-Sensorik, keine 2 getrennten Regelungen, einfach eben.
Oder zu einfach?